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Je ne sais pas si elles sont debrayables, par contre soit elles peuvent s' abaisser ou alors c'est les trains pneus qui se reglent en hauteur je sais plus, j' en avais ausculté un de prés y'a quelques années..c'est bien foutu comme systeme.
Toujours est-il qu'elles peuvent trés bien etre motrices sans toucher obligatoirement toucher le sol ( route, macadam), sauf en cas de franchissement important inopiné ou elles assistent automatiquement en touchant le sol, sans prendre le temps de regler la garde. Pour le terrain gras, le pilote pose toutes les roues et hop..

Vous pouvez le constater sur la vidéo, les roues métalliques tournent en même temps que les pneus, et elles sont réglables en hauteur